O Forte é de planta quadrangular em estilo maneirista. A porta possui aduelas ligeiramente decoradas; sobre esta pode ver-se uma inscrição e armas reais. Possui três guaritas de forma circular em três dos seus ângulos. O ângulo que não possui guarita é mais baixo. Tem o nome oficial de Forte de São Pedro em homenagem ao filho de D. João IV, o Infante D. Pedro. (Imóvel de Interesse Público)
Acessos e estacionamento: Margem esquerda da ribeira da Cadaveira, sobranceiro à praia.
