As suas origens remontam a 1392, ano da fundação de um convento franciscano sobre uma ermida pré-existente. Já em 1649 foi mandada construir uma fortaleza de cinco baluartes e em 2001 foi alvo de melhoramentos, encontrando-se actualmente em bom estado de conservação.
Situado numa ilhota a 200 metros da costa, o forte proporciona vistas fantásticas sobre o estuário do rio Minho. O acesso é feito por barco, a partir da Praia de Moledo.