A famosa procissão de São Pedro, na tarde de Domingo da festa, é uma manifestação de fé dos pescadores, corporizada no simbolismo do desfile das miniaturas de embarcações que traduz a vivência de gerações ligadas ao mar. A cerimónia da entrega da Bandeira, peculiar forma de assumir publicamente a responsabilidade de organizar a próxima festa de São Pedro, é um espectáculo pleno de emotividade e tradição que encerra a procissão. O arraial, os espectáculos musicais gratuitos, o fogo de artifício e os bailes são sobejamente conhecidos nos programas da Festa de São Pedro.
Data e periodicidade: 2 a 5 de Julho