Com partida da Marina de Cascais, os passeios na embarcação tradicional Estou Para Ver realizam-se entre meados de maio e início de setembro e oferecem a possibilidade de navegar ao longo da Costa de Cascais/Estoril a bordo de um antigo galeão do sal do início do século XX. Com capacidade de transporte até 35 passageiros, o passeio é gratuito e está sujeito a inscrição prévia. Realizam-se passeios diurnos com duração de 90 minutos e passeios noturnos com duração de 180 minutos.
