Um dos ex-líbris da Nazaré, o ascensor é referência obrigatória para todos os que visitam a vila. No intuito de facilitar a deslocação da população e dos peregrinos até ao Sítio, foi fundada uma parceria para a construção do ascensor mecânico em finais do século XIX. O autor do projecto foi Raoul Mesnier du Ponsard, discípulo de Eiffel e autor do Elevador de Santa Justa, em Lisboa.
A linha foi assente em leito próprio, funcionando o cabo sobre roldanas, numa extensão de 318 metros e com uma inclinação de 42%.
Inaugurado em 1889, o primeiro elevador funcionou até 1963, movido por uma máquina a vapor, mas após um acidente nesse ano voltou à actividade em 1968 com novos veículos e um sistema eléctrico. Em 2002 entrou em funcionamento o actual elevador.