Datado do século XVII, o Convento de São Pedro de Alcântara foi erigido em homenagem ao santo castelhano homónimo, a mando do primeiro marquês de Marialva e conde de Cantanhede. A construção, que se estende entre o Jardim do Miradouro de S. Pedro de Alcântara e a Rua da Rosa, é anterior ao terramoto de 1755, e sofreu alterações nos séculos XVIII e XIX. A Igreja do convento apresenta pintura barroca joanina, proveniente vinda do Convento de Mafra. Sobressaem os altares em talha dourada, a iconografia franciscana, o teto pintado em grissaille e a pintura em marmoreado das paredes. A capela-mor inclui a pintura de Bento Coelho da Silveira e de André Gonçalves, complementadas, mais tarde, pela obra de Luciano Freire.
A Sala do Brasão, que ostenta no teto as armas da Misericórdia de Lisboa, a quem foi entregue a posse do convento, em 1833, também pode ser visitada. A Roda e o Parlatório, datados já do século XIX, ou as esculturas que relatam a morte de São Francisco de Assis, são outros motivos de interesse
