Com existência garantida desde o século X, o castelo de Trancoso preserva a sua origem moçárabe na curiosa torre de menagem, integrando também uma alcáçova muralhada e outras cinco torres.
Da sua longa história reza a conquista para os cristãos, em 1139, por D. Afonso Henriques, mais tarde resistiu aos ataques muçulmanos e foi ainda objecto de remodelação no tempo de D. Dinis.
