Provavelmente este colina granítica a uma altitude de cerca de 470 metros terá sido ocupada durante a Pré e a Proto-história. Porém o castelo só foi construído pelos Templários entre 1214 e 1230, com alterações no reinado de D. Dinis. Actualmente, restam um troço de muralha e a torre de menagem do antigo palácio dos comendadores. Dentro do perímetro das muralhas existe a igreja de Santa Maria do Castelo, primeira matriz da zona. Do alto a vista é soberba, abarcando-se toda cidade, a campina envolvente e, ao longe, para norte, as serras da Estrela e da Gardunha
Título: Miradouro sobre a cidade