As primeiras referências a este castelo remontam ao reinado de D. Afonso III. No século XVII, a fortaleza foi aumentada, de modo a ficar mais apta às novas tácticas ofensivas, sobretudo por altura da Guerra da Restauração. Em 1897, após ser vítima de devastações, foi parar às mãos do Ministério da Guerra, que o passou a utilizar como sede da Guarda Fiscal. Hoje encontra-se recuperado e aberto ao público.
Este castelo tem a forma de uma estrela quadrangular e exibe uma torre de menagem com cerca de 15 metros de altura. Restam ainda algumas cúpulas semi-esféricas nos ângulos da muralha, com frestas para o uso das armas de fogo. (Monumento Nacional)
