O castelo do Crato, antigo castelo da Azinheira, data do século XIII e situa-se no ponto mais alto da vila. Foi doado no século XIII à Ordem do Hospital. Em 1330, a Vila do Crato era cabeça da Ordem de Malta, e no século XV procedeu-se à reconstrução do castelo e edificação da cerca urbana. No século XVII sofreu uma grande alteração, ao ser abaluartado e dotado de plataformas para a instalação de artilharia. As recentes obras de conservação e a construção de um centro cultural revalorizarm este espaço.
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 18 . Comboios - Estação do Crato.