Velho burgo medieval situado em plena Serra de S. Mamede, a sua disposição arquitectónica reflecte os vários fluxos da sua história e urbanismo. Zona com presença de povoamento, pré-romano, romano e muçulmano, D. Afonso Henriques toma esta praça, doando-a ao cavaleiro Gonçalo Mousinho. Castelo de Vide regressa ao controlo régio, pelo que D. Dinis a eleva à categoria de vila, ordenando a reedificação do seu castelo em 1299. A partir dessa altura a vila ganha o nome de Castelo de Vide, que veio substituir o topónimo Vila de Vide, cuja origem se devia ao facto da vila de certo modo «dividir» Portugal de Espanha. Actualmente Castelo de Vide oferece ao visitante uma das mais impressivas imagens de um burgo medieval, nomeadamente na zona intramuros, com a Rua do Castelo a funcionar como eixo ordenador de outras ruas sinuosas e íngremes, pavimentadas com calçada tradicional. A partir do séc. XIV, esta próspera vila iria atrair a fixação de novos moradores, entre eles uma importante colónia de judeus e cristão-novos que em breve eram em número suficiente para fazer da judiaria a parte mais importante da vila. Esta presença deixou marcas ainda hoje patentes no entrançado das ruas de Castelo de Vide.
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