A edificação deste castelo é atribuída a D. Dinis, que em 1313 doou uma quantia para a sua construção. No século XV, é feito o levantamento e reboco da cortina, ameias e coruchéus. Da sua arquitectura militar, essencialmente gótica, distinguem-se as cinco torres cilíndricas que reforçam a muralha, lembrando a traça dos castelos franceses. A planta é octogonal. (Monumento Nacional)
Acessos e estacionamento: No cimo da vila.
