A sua construção é provavelmente anterior ao ano 960, mas mais tarde D. Dinis considerou imperativo reconstrui-lo, para garantir a segurança da população. Teve uma das melhores muralhas de defesa fronteiriça, edificada sobre uma antiga praça de guerra dos romanos, chegando mesmo a possuir quinze torres. A partir do século XVIII, este castelo entrou em declínio e hoje restam apenas duas destas torres (bem conservadas) e os restos de uma muralha que percorre o monte. (Imóvel de Interesse Nacional)
Estado de conservação: Médio.
