A elevada altitude deste castelo oferece ao visitante uma ampla vista sobre a paisagem serrana e a planície. Já a vila murada, vista do vale é impressionante, coraondo o penhasco rochoso. A história desta fortaleza remonta à época da conquista cristã no século XIII. Posteriormente, o castelo é doado à Ordem de Malta por D. Afonso III e novamente resgatado por D. Dinis em 1299.
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 359-6 ou 246-1.
