Situado num contraforte a noroeste da Serra da Estrela, o imponente Castelo de Linhares da Beira assumiu uma importância estratégica ao dominar o vale do Mondego. Embora a data da sua construção não seja consensual, é possível que já existissem fortificações romanas e muçulmanas no local antes da reconquista cristã.
Alvo de várias intervenções ao longo dos anos, o castelo está hoje bem diferente do edifício medieval, mas mantém alguns elementos seculares que lhe dão o estatuto de Monumento Nacional.
