Baluarte da reconquista cristã, o castelo de Lanhoso é a principal referência histórica da região. Está assente no maior monólito granítico de Portugal, rodeado pelos rios Cávado e o Ave. Remonta ao período pré-românico, do qual preserva alguns vestígios que o singularizam. A muralha elíptica barbacã é flanqueada por torreões e o acesso à escadaria de pedra é talhado na própria rocha. A torre de menagem, do século XIII, sobressai nos seus 10 metros de altura. A porta principal, de arco apontado e ladeada por duas torres, aproxima a construção das soluções defensivas típicas do período gótico.
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 205; a 1 Km a norte da Póvoa de Lanhoso.
