A fortaleza medieval, que inclui o castelo e a cerca urbana, foi reconstruída por D. Dinis, ficando concluída a obra em 1327, já no reinado de D. Afonso IV. No séc. XV foi construída a Casa da Câmara. Novas campanhas de obras no séc. XVII, cercam a vila até ao limite do actual jardim. No séc. XVIII foi construído o Forte de S. Roque e prolongada a fortificação abaluartada com a Muralha dos Loureiros que englobou o bairro da Conceição, o convento de S. Francisco e o Calvário. A extensão da fortaleza é assinalável, envolvendo a quase totalidade da vila, sendo bom o estado de conservação.
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 246. Comboios - Estação de Castelo de Vide.
