Formoso e bem conservado castelo, virado para o Tejo, foi edificado por D. Afonso Pais, em 1194 e reconstruído em 1390 por D. Nuno Álvares Pereira. Conserva os panos de muralha, em parte ameados e com restos de torreões. A porta de entrada é do século XV, com arco de volta redonda. A Capela de São Brás, no interior do castelo, contém um retábulo renascentista digno de nota. Com belas vistas sobre o Tejo, retenha que, para o visitar vindo do Gavião, tem de descer uma estrada estreita e sinuosa e cruzar o Tejo pela ponte metálica.
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 18 e 118.; situa-se num cabeço fronteiro a Belver, junto à margem do Tejo. Comboios - Estação de Belver. O estacionamento é difícil.
