Situado nas margens do Alva, no cimo da colina onde se desenvolve a bela povoação de Avô, deste castelo restam apenas partes de muralha com ameias e o arco em ogiva da porta de entrada. O castelo de Avô foi construído sobre um castro romanizado, provavelmente no reinado de D. Afonso Henriques e reconstruído por D. Dinis. Em meados do século XIX grande parte das suas pedras, nomeadamente da torre de menagem, foram reutilizadas em construções particulares e na ponte sobre a ribeira de Moura. O espaço do castelo inclui também as ruínas da ermida de São Miguel.
Estado de conservação: Mau.