O Castelo de Arnóia encontra-se no cimo de um rochedo fragoso, perto de Celorico de Basto. É constituído por uma torre de menagem quadrangular e uma cerca poligonal. Sendo anterior à nacionalidade, julga-se que tenha sofrido obras de remodelação no século XI. Do alto das muralhas a vista é inesquecível avistandso-se ao longe, na margem esquerda do Tâmega o alto monte cónico da Senhora da Graça.
Está classificado como Monumento Nacional.
