Bem inserido na paisagem que o rodeia, é não só um marco importante da arquitectura militar da região, como também um miradouro notável, de onde se obtém larga visão sobre muitos quilómetros do vale do Tejo e sobre as águas hoje represadas pela Barragem de Belver.
D. Sancho I mandou fazer este castelo na margem esquerda do Tejo para contrariar os contra-ataques árabes. Edificado no alto do morro alcantilado, o castelo de Belver mantém intacta a sua traça original, com planta pentagonal de ângulos arredondados, os panos de muralhas torreados em seis pontos, os adarves rematados por ameias, a torre de menagem, as cisternas e os restos de paredes da antiga alcáçova com as várias dependências.
Possui uma capela renascentista no interior. Pertenceu à Ordem de São João do Hospital, mas também serviu de prisão e cemitério. (Monumento Nacional)
