Classificada como Imóvel de Interesse Público, a capela românica de S. Martinho é a igreja mais antiga da Covilhã. Não se sabe a data da sua construção, mas presume-se que seja do século XII. De uma só nave, em planta rectangular, possui no interior duas tábuas pintadas que representam Santo Estevão e São Lourenço e um calvário em tela de pintor português do século XVIII.
Construída em granito, sem qualquer decoração, apresenta um portal de volta perfeita, com tímpano cego, assente em colunas, sobre o qual se rasga uma fresta. Pelos suportes de pedra, ainda visíveis na fachada, se depreende que a capela teria, como era comum na época, um alpendre.