É o clube mais antigo da Península Ibérica. Desde 1856, ano da sua fundação, a Associação Naval de Lisboa tem levado a bom porto o desporto náutico, em particular, a vela. Posteriormente criou as secções de remo, motonáutica e canoagem, modalidades que complementam a história naval da Associação. No seu palmarés contam-se prémios, conquistados por velejadores formados na sua escola, em provas nacionais e internacionais.
Escola de formação: Sim. Secção de Remo e Canoagem na Doca de Santo Amaro e Secção de Vela e Motonáutica na Doca de Belém. Dispõe de escolas de aprendizagem, classes de manutenção e classes de deficientes (no sector do remo).