A Herdade do Zambujal é rica em vestígios arqueológicos da época pré-histórica e romana. Encontramos um conjunto de penedos graníticos de grandes dimensões. Pensa-se que devem ter sido utilizados para fins funerários ou serviram de abrigo a comunidades pré-históricas como atestam alguns vestígios de cerâmica encontrados e a existência de covinhas nos penedos. Existe também uma sepultura escavada na rocha de época medieval.
