Situada na margem esquerda do rio Corvo, Penela está debruçada sobre uma colina coroada pelo imponente castelo que pertenceu à linha defensiva do Mondego. Das suas muralhas, que albergam a bela Igreja de São Miguel, avistam-se as encostas da serra da Lousã e o casario da vila. Aqui merecem visita as Igrejas da Misericórdia (século XVII) e de Santa Eufémia. A poucos quilómetros da sede de concelho fica a pequena povoação do Rabaçal, junto ao vale com o mesmo nome, onde cresce a característica erva de Santa Maria que dá um sabor peculiar ao famoso queijo do Rabaçal, feito de uma mistura de leite de ovelha e de cabra. Nesta freguesia localizam-se também o castelo do Germanelo, mandado construir pelo primeiro rei de Portugal (D. Afonso Henriques) e as importantes ruínas romanas do Rabaçal, datadas do século IV. Já nas faldas da serra do Amparo encontra-se a aldeia do Espinhal, com vários locais de interesse, como a queda de água de Pedra Ferida, na ribeira da Azenha, e as vistas do Fojo e do tecto da Ferraria (864 metros de altitude).
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