Penedono, outrora Pena do Dono, é uma vila abrigada à sombra do castelo do século XI. Situado a quase mil metros de altitude, é considerado um dos mais belos do país e constitui um exemplar único de arquitectura militar, graças à sua invulgar configuração, com ameias pirâmidais e torreões em forma de prisma, Além disso, diz uma lenda local, serviu de berço ao célebre Álvaro Gonçalves Coutinho, um dos Doze da Inglaterra, conhecido nos Lusíadas pela sua valentia e espírito de aventura. O concelho, posicionado onde a Beira acaba e o Douro começa, conserva também as suas seculares igrejas e capelas (destacam-se a igreja paroquial e de São Salvador), recheadas de arte sacra, a que se junta o majestoso Solar dos Freixos, que alberga agora a câmara municipal. Estas terras são também ricas em vestígios pré-históricos, como comprova o nome da aldeia de… Antas. Aqui encontramos a necrópole da Lameira de Cima e o menir do Vale de Maria Pais, mas o mais curioso monumento milenar da região é talvez o dólmen da Senhora do Monte, uma antiga sepultura que foi transformada em capela cristã. Em matéria de artesanato, merecem destaque as tradicionais colchas de Castaínço, enquanto à mesa a população mantém o hábito antigo de comer enchidos caseiros, cabrito assado e leitão recheado à moda da Beira Alta.
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