A povoação deve a sua existência a um antigo palácio erigido por D. João I e que foi regularmente usado durante a dinastia de Avis. Aqui se reuniram as cortes de 1544 para juramento do príncipe D. João e também as de 1580 para tratar da sucessão ao trono de Portugal. Foi nos Paços da Vila que Gil Vicente apresentou grande parte das suas farsas e comédias e também aqui se iniciou a impressão do Cancioneiro Geral de Garcia de Resende. Hoje, o concelho destaca-se pela produção de vinho, frutos e produtos hortícolas, mas o que atrai muitos apreciadores da boa cozinha portuguesa à cidade é a famosa sopa de pedra, servida em inúmeros restaurantes da localidade. A digestão pode fazer-se, por exemplo, com uma visita à Igreja Matriz, (século XVI), ao Palácio da Quinta da Alorna (século XIX), enquanto os aficionados da tourada à portuguesa têm também aqui um ponto de passagem obrigatório, que recebe frequentemente os melhores cavaleiros e forcados do país.
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