A cidade começou a ser desenhada em torno do castelo, monumento único no país com as suas 11 torres, e expandiu-se ao longo dos séculos pela encosta abaixo até à margem do Almonda, cujas pequenas pontes favorecem o passeio pela terra. Hoje, quando se observa a povoação da fortaleza medieval, percebe-se o motivo pelo qual gregos, romanos, celtas e árabes instalaram aqui povoados e lutaram arduamente pelo domínio da fortaleza, que de tão destruída acabou por ter várias vezes... torres novas. De facto, todo o vale é facilmente controlado das suas muralhas, facto que constituía uma importante vantagem estratégica. Nas últimas décadas a situação geográfica da cidade deu também origem a um importante centro de transportes e distribuição de produtos, que acabou por favorecer as fábricas têxteis e metalúrgicas instaladas no concelho. Entre os locais que merecem visita em Torres Novas destacam-se as igrejas da Misericórdia, de São Salvador e de Santiago, bem como o Museu Municipal Carlos Reis. Já entre os principais pontos de passeio pela cidade encontram-se o Jardim da Avenida, com as suas árvores frondosas junto ao Almonda, o Largo do Paço, que alberga alguns dos mais belos palacetes da cidade, o Mercado do Peixe, com a sua arquitectura de ferro, a Judiaria Medieval e a Rua Alexandre Herculano, a principal artéria comercial da terra, que vai dar ao rio, onde se encontra uma bela nora de água. Ao redor da cidade existem também inúmeros pontos de interesse, como o Parque Natural do Paul do Boquilobo, as grutas da Lapa e a villa romana de Cardílio.
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