Sede de concelho formado por 11 freguesias, a vila de Penacova é banhada pelo rio Mondego e o seu casario espraia-se pela encosta virada a sul e a nascente. As primeiras referências documentais à povoação datam de 936. Em 1192 D. Sancho I atribui-lhe foral. Em 1898 o concelho conhece a sua formação definitiva. A exploração florestal, com o desenvolvimento de espécies como o pinheiro bravo, o eucalipto e as acácias, é a maior fonte de riqueza do concelho, pois 70% dos terrenos são zona de floresta. A agricultura e a criação de gado são também importantes actividades económicas, destacando-se a produção de cereais, batata, milho, legumes e fruta e a cultura da vinha e da oliveira. Ficam na sua área as barragens hidroeléctricas de Coiço, Raiva e da Aguieira. Com grandes belezas paisagísticas são de salientar no concelho os moinhos de vento, os fornos de cal e a relíquia histórico-cultural que é o Mosteiro do Lorvão.
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